日前，苏州天瞳威视电子科技股份有限公司（以下简称“天瞳威视”）向港交所递表。招股书显示，按2024年装机量，天瞳威视是目前中国第二大同时提供行车和泊车L2—L2+解决方案的软件公司，亦是中国第三大DMS（驾驶员监控系统）解决方案提供商，同时还是首家在海外实现L2-L2+解决方案量产交付的中国公司。
据招股书，此次IPO的资金将用于提升天瞳威视的解决方案及产品的研发能力，扩展和提升公司软硬件一体化产品的生产能力及研发基础设施，投资智能驾驶生态系统中的优质企业的支出，以及扩大公司的全球销售网络。
据了解，2022年—2024年，天瞳威视的营收从1.72亿元“狂飙”至4.83亿元，复合年增长率达到67.7%，毛利率由31.1%微降至30%。同时，公司的研发费用在总收入中的比重已经由2022年的108.7%下降至2024年的11.6%。
对于公司L4业务大幅增长但毛利率下降的情况，天瞳威视方面回应《中国经营报》记者称，L4业务是一个多元化的综合解决方案，其收入构成包括整车销售、车路云一体化方案、智能驾驶套件等多个模块。“其中，销售整车、套件等涉及硬件成本，相较软件为主的L2—L2+成本更高；此外，公司L4级解决方案也需要更高的软件开发成本，主要包括劳工成本、材料成本及外包服务费，因此对毛利率造成了一定影响。”
盘古智库高级研究员江瀚告诉记者，天瞳威视L4业务毛利率持续下滑，反映出在尚未实现商业化落地的背景下，公司为抢占客户和定点项目，以低价策略绑定车企，牺牲利润换取市场份额。
产业资本IPO前夕减持
据招股书数据，2022年—2024年，天瞳威视的营业收入分别为1.72亿元、2.04亿元、4.83亿元，毛利率分别为31.1%、35.3%、30.0%，净亏损则分别为3.25亿元、2.31亿元、4.63亿元。
具体来看，天瞳威视的L4业务近年来渐成公司主力。在2022年，公司L2—L2+业务收入达到0.95亿元，占总营收的比重达到55%；在2023年，L2—L2+业务收入达到1.84亿元，占总营收的比重达到90%。
但到了2024年，天瞳威视的营业收入结构发生了较大变化，L4业务收入由此前的占比2%大幅增长至50%。对此，天瞳威视在招股书中表示，这一收入的增长大部分来自于L4软件解决方案。
“公司采用高度协同的方法开发L2—L2+及L4级解决方案。通过复用L2—L2+级解决方案的技术栈、开发平台、工具链，公司显著提升了L4级方案的研发效率，并有效降低了开发成本。同时，L4级解决方案在真实运营场景中收集的高质量数据持续反哺L2—L2+级解决方案的迭代优化，形成双向赋能的数据闭环。”天瞳威视方面表示，在业务布局方面，公司将持续并行发展两条业务线，这既是公司既定的战略方向，也体现了双轨并进的初心。在组织架构上，公司已分别为L2和L4项目设立了独立的商务项目组，以针对不同客户需求进行定制化开发。
据了解，截至目前天瞳威视已经取得了L4级解决方案的意向订单，涵盖逾2500辆Robobus、Robotaxi及Robotruck，合约总价值约为10亿元，预计于未来3—5年交付。
实际上，在此次冲刺资本市场之前，天瞳威视已经获得7轮融资，融资金额近10亿元，战略投资者来自采埃孚、地平线等知名企业。截至今年6月，天瞳威视的最后一轮估值约为64亿元。
值得注意的是，今年3月，珠海北汽、ZFHoldings、联通新沃基金等多家机构陆续退出，将股份转让给他人或天瞳威视的关联方。
江瀚告诉记者，产业资本在IPO前夕减持，可能出于财务回报考量或对估值预期分歧，未必代表对公司技术否定。“但此类行为易向市场传递负面信号，削弱投资者信心，尤其在当前智驾赛道估值回调背景下，可能压低IPO定价，限制募资能力。”
研发占比骤降
据招股书数据，在2022年，天瞳威视的研发费用达到1.86亿元，超过了当年公司的总营收，研发费用率达到108.7%。但此后，天瞳威视的研发费用及研发费用率快速下降。
对此，天瞳威视方面告诉记者，公司致力于通过对研发活动的投资来进一步提升公司的智能驾驶技术及解决方案，相信这将进一步推动公司未来的收入增长和盈利能力。
“过去几年，公司的研发开支占收入的比例逐年下降，从2022年的108.7%降至2024年的11.6%。这并不是由于公司减少了研发投入，而是公司并轨研发策略的效果体现，以及随着2个大业务线的收入同时提升的过程中，费用从R&D向COGS归类。”天瞳威视方面进一步告诉记者，这体现了公司在研发资金投入方面的高效管理和成本控制能力。“从优先级角度来看，公司是以项目和业务为导向的，根据项目需求来调配资金投入。不过在L4业务方面，公司会基于未来计划扩大延展的场景，如物流及环卫领域在获得规模化订单前，进行一定预投入，以便获取更多潜在订单。”
值得注意的是，除了研发费用率大幅下降外，天瞳威视的经营现金流净额也持续下降，2022年—2024年分别为-1.71亿元、-1.89亿元以及-1.43亿元。
对此，天瞳威视方面对记者表示，2025年上半年公司经营活动所得现金流已经比2024年同期获得了较大的改善，受行业周期影响，业务回款也存在明显的周期性特征，通常在年底会出现回款高峰。这主要源自客户企业的年度预算结算周期、行业下半年集中交付与验收的惯例，以及各方为达成年度业绩目标的共同推动。“因此，2025年全年现金流预计也会得到改善。”
不过，在江瀚看来，连续3年经营现金流净流出意味着天瞳威视并未实现自我造血。“连续3年经营现金流净流出5.5亿元，说明公司高度依赖融资输血，抗风险能力较弱。”
对此，天瞳威视方面表示，整体上，公司通过为整车厂提供量产项目的软件开发、工程化模式以及许可模式实现了商业化，体现了公司在定制化开发初期到交付后阶段，整个项目生命周期内的变现能力。通过以软件为核心的方式成功实现商业化，公司能够以较低的资本密集度、相对轻资产的运营模式实现规模经济。尤其是许可模式，能以较低的增量成本提供经常性、高毛利的收入流，从而改善现金流及盈利能力。
加码高阶智驾
在招股书中，天瞳威视方面表示，公司将持续优化及升级智能驾驶解决方案和产品组合，持续优化L4级智能驾驶解决方案，同时开发AI大模型赋能工具链，并持续优化一系列子系统和工具链，在未来3年内招聘40名数据科学、算法及计算机科学领域人才和45名汽车及智能驾驶行业高级工程师，扩大业务范围，推进与整车厂合作。
其中L4业务将是天瞳威视的重点发展方向。“公司将紧密贴合市场需求的变化趋势，迭代公司的解决方案，加速扩充公司多元化的产品矩阵，并持续拓展公司在L4业务的应用场景。”天瞳威视方面告诉记者，公司将拓展智能驾驶系统在更多场景的应用。“依托公司在L2—L2+级乘用车智能驾驶领域的技术积累，公司正积极拓展至商用车领域。公司计划在未来推出面向商用车解决方案子品牌CalmTruck。同时，公司通过‘联合研发与商业化协同’模式构建整车厂、物流运营商与公司（智驾技术方）的联动关系，从而共同推动行业中代表性的示范应用案例落地，并参与制定商用车智能驾驶相关标准。”
“此外，公司考虑将L4级智能驾驶解决方案从Robotaxi、Ro-bobus、Robotruck、Robosweeper拓展至矿用车辆、低速物流、低速配送机器人等相邻垂直领域。通过无人化技术方案解决行业高资本投入、高运营成本的痛点，拓宽L4级解决方案的商业化场景。”天瞳威视方面进一步表示。
值得注意的是，当前智能驾驶赛道颇为拥挤，多家企业参与竞争。江瀚告诉记者，在智能驾驶赛道的竞争中，天瞳威视加码L4业务时，首先应明确“L2求生存、L4谋未来”的双轨战略。“在L2级市场，企业应当聚焦高性价比行泊一体方案，绑定二线车企快速上量，改善现金流；避免与地平线等在高端域控红海硬拼。其次，在L4领域，应当转向‘垂直场景深耕’，如聚焦无人配送、封闭园区等可率先商业化的细分赛道，打造标杆案例。”
对此，天瞳威视方面表示，公司计划在L4级智能驾驶业务中延伸服务链条，从单纯产品供应商转型为“产品+运营+数据服务”一体化服务商。“公司将扩大在各个城市的落地车队规模，统一城际间的技术方案标准，探索跨区域数据互联模式与跨区域调度系统。公司也计划向成熟出行平台提供车队运营服务，以扩大终端用户覆盖面，提升车队效率。”
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